Uçuş bilgisayarı
10 Hz
Çift barometre, IMU, GPS ve pil verisiyle kapalı çevrim çift ESC kontrolü.
TÜRKSAT 2026 · Takım 892545
Açık kaynak model uydu yazılımı
Raspberry Pi 5 uçuş kontrolü, SİGMA aktif iniş, XBee telemetri, Walksnail Avatar video hattı ve Electron yer istasyonu tek, doğrulanabilir monorepoda.
Tüm model uydu yazılımı sıfırdan Nurullah Şahin tarafından geliştirilmiştir.
Birleşik test verisi görev senaryosu görünümü; fiziksel uçuş kabul kaydı değildir.
Uçuştan yer istasyonuna tek sistem
Bu model uydu projesi uçuş yazılımını, RF haberleşmeyi, video aktarımını, yer istasyonunu, IoT bonus görevini ve donanım test araçlarını birlikte sürümlendirir.
Resmî telemetri
1 Hz · 17 alan
Şartname sıralı paket, kalıcı sayaç, CSV kayıt ve şifreli XBee unicast ağı.
Doğrulama
172 test
169 uçuş/güvenlik ve 3 motor yazılım testi; fiziksel kabul testleri ayrıca zorunlu.
SİGMA görev akışı
Görev profili; model uydu inişinden ayrılmaya, aktif inişten 200 metre konum korumaya ve gerektiğinde APAM emniyet inişine kadar izlenebilir bir durum makinesidir.
Uçuşa hazırYükselme12–14 m/s model inişi
1000 ±10 m ayrılma8–10 m/s aktif iniş
200 m · 10 sn korumaKurtarma
Yer istasyonu ve video
Electron konsolu
Telemetri tablosu, grafikler, görev profili, duruş, GPS haritası, ARAS, video ve komutlar tek ekranda.
Çok katmanlı video
Avatar 1080p60 hedefli ana hat, Pi 720p15 yerel kayıt ve XBee 320×180 sıcak yedek.
Emniyet
Watchdog, eğim ve pil koruması, kontrollü APAM sırası ve salt okunur mobil izleme.
Yazılım testleri gerçek itki, RF menzili, titreşim, elektromanyetik uyumluluk,
paraşüt veya bırakma kabulünün yerine geçmez.
Kaynak kod ve teknik belgeler
Kurulum, pinler, telemetri protokolü, güvenlik sınırları, XBee ağı, donanım testleri ve uçuş öncesi kontrol listesi ana GitHub README dosyasında belgelenmiştir.